单回路控制系统中的干扰影响

单回路控制系统方框图的一般形式，它是由被控对象、执行器、调节器和测量变送器组成的一个单闭环控制系统。系统的给定量是某一定值，要求系统的被控变量稳定至给定量。由于这种系统结构简单，性能较好，调试方便等，在工业生产中已被广泛应用。

干扰对系统性能的影响

(1）干扰通道的放大系数、时间常数及纯滞后对系统的影响

干扰通道的放大系数K会影响干扰加在系统中的幅值。若系统是有差系统，则干扰通道的放大系数越大，系统的静差也就越大。

如果干扰通道是一惯性环节，令时间常数为T，则阶跃扰动通过惯性环节后，其过渡过程的动态分量被滤波而幅值变小，即时间常数T越大，则系统的动态偏差就越小。

通常干扰通道中还会有纯带后环节，它使被调参数的响应时间滞后一个t值，但不会影响系统的调节质量。

(2）干扰进入系统中的不同位置

复杂的生产过程往往有多个干扰量，它们作用在系统的不同位置，无纸记录仪厂家绍兴中仪提示如上图所示。同一形式、大小相同的扰动作用在系统中不同的位置所产生的静差是不一样的。对扰动产生影响的仅是扰动作用点前的那些环节。

调节器参数的整定方法一般有两种：一种是理论计算法，即根据广义对象的数学模型和性能要求，用根轨迹法或频率特性法来确定调节器的相关参数；另一种方法是工程训练法，通过对典型输入响应曲线所得到的特征量，然后查照经验表，求得调节器的相关参数。